Después de intentar mucho tiempo instalar los addons oficiales para generar un sitemap en la versión 2.0 RC1-1 y recibir errores, errores y errores decidí utilizar el viejo
sitemap 1.1.7 que me había funcionado en mi foro y adaptarla para esta nueva versión.
Sólo he puesto los mensajes, es lo que más me interesa, ni categorías, ni subcategorías ni otras partes del foro como ayuda, login etc... eso esperaré a que google lo indexe de forma natural.
Os pongo el código del archivo sitemap.php que deberéis colocar en la raíz de vuestro foro.
El archivo lo podéis descargar desde aquí pero necesitaréis estar registrados para poder hacerlo